Московский Политех разработает систему ИИ для комбайна за 3 года

Исследование выполняется при поддержке гранта в рамках федеральной программы «Приоритет 2030» и рассчитано на три года.

На первом этапе будет разработана математическая и имитационная модель системы, на втором — создан цифровой двойник, на третьем — изготовлен и испытан опытный образец на базе зерноуборочного комбайна классической компоновки.

К реализации проекта привлечены студенты инженерных и IT-направлений Московского Политеха.

Ожидается, что технология станет шагом к созданию полностью автономных сельскохозяйственных машин, способных работать без участия человека.

Автоматизация уборки

Потери зерна при уборке пшеницы могут достигать 6,6% урожая, причем более половины из них возникает уже на этапе срезания хлебной массы. Новая система позволит сократить их и заменить механизаторов. Существующие серийные комбайны также не обладают полноценной автоматикой — их реакция на изменение условий уборки может запаздывать на 3–6 секунд.

Создаваемая в университете нейросеть призвана решить эту проблему за счет применения технологий искусственного интеллекта.

Она будет анализировать состояние убираемой культуры и автоматически подстраивать режимы работы машины — без участия оператора.

Элементы и принцип работы

В основе технологии планируется заложить нейросетевую модель компьютерного зрения, которая обрабатывает данные с RGB-камеры и сенсора глубины, установленных на жатке.

Система в режиме реального времени будет оценивать параметры посевов — высоту и плотность растений, степень их полеглости, а также объем поступающей хлебной массы. На базе полученных данных планируется формировать управляющие команды для исполнительных механизмов комбайна.

ИИ будет автоматически регулировать скорость движения машины и частоту работы режущего аппарата. Обновление параметров несколько раз в секунду позволит избежать перегрузок и обеспечить равномерную подачу массы в последующие рабочие органы.

Такой подход решает сразу несколько ключевых задач. Снижается риск потерь урожая, уменьшается повреждение зерен, предотвращается попадание лишних примесей в бункер. Особенно важно это для селекционных посевов, где критична сохранность и чистота каждого семени.