«Ростсельмаш» разработал автопилот для комбайнов

«Ростсельмаш» совместно с инженерной школой Донского государственного технического университета разработал систему автовождения. Ее смонтировали на полигоне компании в Таганроге для ресурсных испытаний сельхозтехники, сообщила пресс-служба производителя.

Разработка предназначена для работы на бамп-треке — кольцевой трассе с препятствиями, расположенными в заданной последовательности. Система позволяет проводить испытания без водителя в кабине, снижая воздействие ударных нагрузок на испытателей и повышая повторяемость режимов движения.

Машину удерживают на круговой траектории два регулируемых шарнирных водила, закрепленных на ступицах. Запуск техники и регулирование скорости выполняются дистанционно со стационарного поста. Подсистема безопасности позволяет отключить двигатель вручную или автоматически при потере управляющего сигнала.

Первоначально разработчики рассматривали использование штатного автопилота, однако такой вариант требовал присутствия оператора в кабине. Дополнительной сложностью стали ограничения работы GPS-навигации из-за средств радиоэлектронной борьбы.

По оценке компании, после небольших доработок систему можно применять на всех машинах модельного ряда «Ростсельмаша». Следующими этапами станут передача телеметрии в реальном времени и автоматизация настройки при установке техники на трек. В перспективе разработчики планируют использовать машинное зрение и нейросетевое управление.